Le partenaire soumis, souvent appelé esclave, abandonne un degré important d'autonomie et d'action à son partenaire dominant, se soumettant à ses ordres et obéissant à ses directives avec un dévouement et une obéissance inébranlables. L'aspect "dur" de cette dynamique peut impliquer des règles strictes, une discipline rigoureuse et des punitions sévères en cas de désobéissance ou d'infraction. Les activités dans une dynamique esclave (soumis) / dure peuvent inclure la domination physique et psychologique, l'humiliation, le bondage et d'autres formes de contrôle destinées à renforcer le sentiment de soumission et de servitude du soumis.Il est essentiel que les deux partenaires s'engagent dans une communication ouverte, établissent des limites claires et négocient le consentement pour s'assurer que le jeu BDSM reste sûr, consensuel et mutuellement satisfaisant. La confiance, le respect et la communication permanente sont des éléments essentiels au maintien d'une dynamique saine et épanouissante.